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详情介绍
RoboExp是中明公司开发的一款机器人编程软件。通过Robot Express,用户可以通过编程来控制机器人。如有需要,他们可以下载并使用它。
RoboExp是中明公司开发的一款机器人编程软件。通过RoboExp,用户可以通过编程来控制机器人。如有需要,他们可以下载并使用它。
基本介绍
LibV427仅针对RoboExpV5.7及以上版本进行升级。如果低于此版本,请下载V5.7安装包并安装后再升级。
IIC总线模块地址
BE-2610:3B
BE-5221:02
BE-1721:03
BE-6301:04
BE-9231:05
BE-1311:06
BE-4200:07
BE-2560:07
BE-1722:08
BE-2620:38
BE-2628:E6
BE-1118:0A
BE-1723:07
BE-1729:18
BE-1132:A8 或350
BE-1141:A8
BE-1531 32
BE-9253 50
BE-1245 52
BE-6205 06
BE-6303:0X04
BE-1727:0x02
BE-2615:0x76
BE-2620:0XA6
BE-5235:0X18
特征
单击菜单栏“工具”主菜单下的“选项”子菜单,在弹出的对话框中可以设置Robot Express的系统参数。
选择编译器
Robot Express的编译功能必须通过编译器来实现,因此在编译之前必须为Robot Express指定编译器。单击选项对话框中的“编译器”项
单击“浏览”按钮,然后在对话框中选择中明编译器(JMCompiler.exe)或其他编译器。中明编译器(JMCompiler.exe)可以在Robot Express安装目录下的Compiler目录中找到。我们一般都会使用这个编译器。
全局设置
Robot Express 允许不同版本的功能共存。因此,您在使用过程中会遇到选择不同版本功能的问题(具体请参考“模块更新”项目)。我们可以设置系统随时提醒我们更新。在“选项”对话框中,单击“全局设置”
无更新提示:当您打开项目时,如果该项目的模块版本与当前Robot Express的模块版本不同,系统不会弹出提示您更新的对话框。虽然系统没有提示您,但您可以通过点击“工具”主菜单下的“更新模块”子菜单来手动更新。
提示更新:打开项目时,如果项目的模块版本与当前Robot Express的模块版本不同,系统会弹出提示更新的对话框。
下载前编译文件:向机器人下载程序时,下载前先编译文件。
下载后验证数据:将程序下载到机器人后,验证下载到机器人RCU的程序是否正确。一般来说是正确的,所以有时不需要选择它以节省下载时间。
变更日志
20210409 修复M2RCU伺服电机模块编译问题